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培訓內容

第4章 SVPWM技術以及Arm Stm32控制的實現

4.1 SVPWM調制技術
4.2 SVPWM的基本思想
4.3 SVPWM的主電路和控制電路
4.4 SVPWM信號生成方法
4.5 SVPWM信號的調制技術
4.6 SVPWM的Arm Stm32控制算法
4.7 SVPWM的Arm Stm32控制的設計

第5章 步進電動機的Arm Stm32控制方案

5.1 步進電動機的工作原理
5.2 步進電動機的Arm Stm32控制方法
5.3 步進電動機的驅動
5.4 步進電動機的運行控制

第6章 永磁同步電動機的Arm Stm32控制方案

6.1 永磁同步電機控制系統的結構原理
6.2 永磁同步電機的矢量控制原理
6.3 永磁同步電機的矢量控制策略
6.4 永磁同步電機Arm Stm32控制系統的結構
6.5 永磁同步電機Arm Stm32控制系統的電路
6.6 永磁同步電機Arm Stm32控制系統的軟件構成
6.7 永磁同步電機Arm Stm32控制系統的軟件設計


第7章 無刷直流電動機的Arm Stm32控制方案

7.1 無刷直流電動機的基本組成環節及工作原理
7.2 無刷直流電動機的基本組成工作原理
7.3 無刷直流電動機Arm Stm32控制的策略
7.4 無刷直流電動機Arm Stm32控制系統的硬件設計
7.5 無刷直流電動機Arm Stm32控制系統的軟件設計

第8章 伺服電動機的Arm Stm32控制方案

8.1 伺服電動機控制系統的結構原理
8.2 伺服驅動器的工作原理
8.3 伺服電動機的PID調節
8.4 伺服電動機的矢量控制原理
8.5 伺服電動機的矢量控制策略
8.6 伺服電動機Arm Stm32控制系統的結構
8.7 伺服電動機Arm Stm32控制系統的電路
8.8 伺服電動機機Arm Stm32控制系統的軟件構成
8.9 伺服電動機Arm Stm32控制系統的軟件設計

編程實驗：

1、PWM波形產生Arm Stm32編程實驗

2、事件管理器EV GP定時器編程實驗

3、永磁同步電機Arm Stm32控制實驗

4、無刷電動機的Arm Stm32控制實驗

5、SVPWM(空間矢量波形)波形發生器實驗

6、步進電動機控制子程序實驗

7、直流電機控制實驗

8、伺服電動機Arm Stm32控制實驗