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1. RTLinux開發培訓
   RTLinux開發培訓
   培訓目標?
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   ? ·掌握RTLinux體系結構和設計思想。
   ? ·掌握RTLinux編程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
   ? ·掌握RTLinux實時參數測試，上下文交換時間，中斷響應時間，搶占延遲等
2. 課程內容
3. 一、RTLinux簡介
   ????? 1? RTLinux介紹
   ????? 2? RTLinux實時性能指標
   ????? 3? RTLinux編譯和運行過程
   ????? 4? RTLinux測試
   二、RTLinux BSP核心機制
   ????? 1? RTLinux 中斷抽象層分析
   ????? 2? RTLinux 內核接口分析
   三、RTLinux中的中斷截獲機制
   ????? 1? 軟開關中斷設計
   ????? 2? 共享中斷系統
   ????? 3? 移植RTLinux
   四、高精度時鐘的設計和時鐘動態調節算法
   ????? 1? 時鐘硬件介紹
   ????? 2? x86高精度時鐘處理
   ????? 3? arm高精度時鐘處理
   五、兼容POSIX 1003實時線程設計
   ????? 1? pthread線程庫設計
   ????? 2? 實時信號處理
   ????? 3? 信號量設計
   ????? 4? spinlock鎖設計
   ? 六、實時FIFO設計
   ????? 1? FIFO和Linux的交互
   ????? 2? 實時FIFO的設計
   ????? 3? 內存共享機制的設計
   七、實時系統的測量原理
   ????? 1? 調度延遲的測量
   ????? 2? 中斷延遲的測量
   ????? 3? 上下文交換的測量
   ????? 4? 信號量喚醒延遲
   八、 高級話題
   ????? 1? 在用戶空間的實時問題
   ????? 2? 實時系統的調試和優化
   九、 在x86/arm系統上編譯和運行RTLinux
   ????? 1? 安裝linux系統
   ????? 2? 編譯rtlinux內核
   ????? 3? 編譯rtlinux模塊
   ????? 4? 分析rtlinux bsp代碼
   十、移植RTLinux到PXA2xx系列
   ????? 1? 移植bsp
   ????? 2? 移植rtlinux內核模塊
   ????? 3? 啟動并運行rtlinux
   ????? 4? 調試
   十一、RTLinux PThread線程庫編程和測試
   ????? 1? 在RTLinux上編程使用線程庫函數
   ????? 2? 在RTLinux使用信號量函數
   ????? 3? 在RTLinux和Linux的交互
   十二、 RTLinux上的測試參數
   ????? 1? 編程測試PXA2xx/x86上的中斷延遲
   ????? 2? 編程測試PXA2xx/x86上的調度延遲
   ????? 3? 編程測試PXA2xx/x86上信號量喚醒延遲
   ????? 4? 編程測試PXA2xx/x86上的上下文交換延遲
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