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  IC培訓(xùn)
   
 
ROS機器人操作系統(tǒng)課程

 
  班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機:15921673576/13918613812( 微信同號)
      為了保證培訓(xùn)效果,增加互動環(huán)節(jié),我們堅持小班授部份,每期報名人數(shù)限3到5人,多余人員安排到下一期進行。
  上間和地點
上部份地點:【上海】同濟大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站)【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院【北京分部】:北京中山/福鑫大樓【南京分部】:金港大廈(和燕路)【武漢分部】:佳源大廈(高新二路)【成都分部】:領(lǐng)館區(qū)1號(中和大道)【沈陽分部】:沈陽理工大學(xué)/六宅臻品【鄭州分部】:鄭州大學(xué)/錦華大廈【石家莊分部】:河北科技大學(xué)/瑞景大廈
近開間(周末班/連續(xù)班/晚班):2025年12月29日..學(xué)用相長,注重實踐....以質(zhì)量求發(fā)展....合作共贏....實用實戰(zhàn)....用心服務(wù)......--即將開課--........................(歡迎您垂詢,視教育質(zhì)量為生命!)
  實驗設(shè)備
    ◆:共5天,30學(xué)時
       
       ☆注重質(zhì)量☆邊講邊練

       ☆合格學(xué)員免費推薦工作
       ★實驗設(shè)備請點擊這兒查看★
  質(zhì)量保障

       1、培訓(xùn)過程中,如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好,可免費在以后培訓(xùn)班中重聽;
       2、課程完成后,授課老師留給學(xué)員手機和Email,保障培訓(xùn)效果,免費提供半年的技術(shù)支持。
       3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費推薦就業(yè)機會。☆合格學(xué)員免費頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書,提升職業(yè)資質(zhì)。專注高端技術(shù)培訓(xùn)15年,曙海學(xué)員的能力得到大家的認(rèn)同,受到用人單位的廣泛贊譽,曙海的證書受到廣泛認(rèn)可。

部份程大綱
 

1. ROS基礎(chǔ)
·包,節(jié)點,主題,發(fā)布,訂閱,catkin_simple(功能包),roslaunch(功能包),rqt_console(功能包),rosbag(功能包)
·信息,服務(wù),C++類,library模塊,操作服務(wù)器,操作客戶端,參數(shù)服務(wù)器
2. ROS的仿真以及可視化
·簡單2D仿真
·動態(tài)仿真:URDF(動態(tài)的,可視化的,動態(tài)的碰撞模型)
·Gazebo:一個簡單的聯(lián)合控制器示例,用于聯(lián)合服務(wù)控制的插件,結(jié)合機器人模型的移動機器人模型
·坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換監(jiān)聽器,特征庫,轉(zhuǎn)換ROS數(shù)據(jù)類型
·RVIZ標(biāo)注以及交互式標(biāo)注
·仿真及展示LIDAR,彩色攝影機數(shù)據(jù),深度攝影機數(shù)據(jù),RVIZ點的選擇
3. ROS的感知處理
·相機坐標(biāo)下的投影變換
·內(nèi)在相機校正(單相機,立體相機)
·在ROS下使用OpenCV
·掃描LIDAR,立體相機,深度相機的深度。
·點云處理(點云的展示,加載,儲存,操作)
4. ROS中的機器人手臂
·低階控制(1自由度移動模型,位置,速度,力控制器,軌跡運動服務(wù)器)
·正向與逆向動力學(xué)
·運動規(guī)劃(笛卡爾,關(guān)節(jié)空間,笛卡爾運動操作服務(wù)器)
·Baxter下的手臂控制
·一個抓取物品的功能包
5. 系統(tǒng)集成以及高階控制
·基于感知的操作(外在相機校正,整體感知以及操作)
·移動操作(移動操作模型,移動操縱)


曙海教育實驗設(shè)備
android開發(fā)板
linux_android開發(fā)板
fpga圖像處理
曙海培訓(xùn)實驗設(shè)備
fpga培訓(xùn)班
 
本部份程部分實驗室實景
曙海實驗室
實驗室
曙海培訓(xùn)優(yōu)勢
 
  合作伙伴與授權(quán)機構(gòu)



Altera全球合作培訓(xùn)機構(gòu)



諾基亞Symbian公司授權(quán)培訓(xùn)中心


Atmel公司全球戰(zhàn)略合作伙伴


微軟全球嵌入式培訓(xùn)合作伙伴


英國ARM公司授權(quán)培訓(xùn)中心


ARM工具關(guān)鍵合作單位
  我們培訓(xùn)過的企業(yè)客戶評價:
    曙海的andriod系統(tǒng)與應(yīng)用培訓(xùn)完全符合了我公司的要求,達(dá)到了我公司培訓(xùn)的目的。特別值得一提的是授部份講師針對我們公司的開發(fā)的項目專門提供了一些很好程序的源代碼,基本滿足了我們的項目要求。
——上海貝爾,李工
    曙海培訓(xùn)DSP2000的老師,上部份思路清晰,口齒清楚,由淺入深,重點突出,培訓(xùn)效果是不錯的,
達(dá)到了我們想要的效果,希望繼續(xù)合作下去。
——中國電子科技集團技術(shù)部主任馬工
    曙海的FPGA培訓(xùn)很好地填補了高校FPGA培訓(xùn)空白,不錯。總之,有利于學(xué)生的發(fā)展,有利于教師的發(fā)展,有利于部份程的發(fā)展,有利于社會的發(fā)展。
——上海電子,馮老師
    曙海給我們公司提供的Dsp6000培訓(xùn),符合我們項目的開發(fā)要求,解決了很多困惑我們很久的問題,與曙海的合作非常愉快。
——公安部第三研究所,項目部負(fù)責(zé)人李先生
    MTK培訓(xùn)-我在網(wǎng)上找了很久,就是找不到。在曙海居然有MTK驅(qū)動的培訓(xùn),老師經(jīng)驗很豐富,知識面很廣。下一個還想培訓(xùn)IPHONE蘋果手機。跟他們合作很愉快,老師很有人情味,態(tài)度很和藹。
——臺灣雙揚科技,研發(fā)處經(jīng)理,楊先生
    曙海對我們公司的iPhone培訓(xùn),實驗項目很多,確實學(xué)到了東西。受益無窮啊!特別是對于那種正在開發(fā)項目的,確實是物超所值。
——臺灣歐澤科技,張工
    通過參加Symbian培訓(xùn),再做Symbian相關(guān)的項目感覺更加得心應(yīng)手了,理論加實踐的授部份方式,很有針對性,非常的適合我們。學(xué)完之后,很輕松的就完成了我們的項目。
——IBM公司,沈經(jīng)理
    有曙海這樣的DSP開發(fā)培訓(xùn)單位,是教育行業(yè)的財富,聽了他們的部份,茅塞頓開。
——上海醫(yī)療器械高等學(xué)校,羅老師
  我們新培訓(xùn)過的企業(yè)客戶以及培訓(xùn)的主要內(nèi)容:
 

一汽海馬汽車DSP培訓(xùn)
蘇州金屬研究院DSP培訓(xùn)
南京南瑞集團技術(shù)FPGA培訓(xùn)
西安愛生技術(shù)集團FPGA培訓(xùn),DSP培訓(xùn)
成都熊谷加世電氣DSP培訓(xùn)
福斯賽諾分析儀器(蘇州)FPGA培訓(xùn)
南京國電工程FPGA培訓(xùn)
北京環(huán)境特性研究所達(dá)芬奇培訓(xùn)
中國科微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所FPGA高級培訓(xùn)
重慶網(wǎng)視只能流技術(shù)開發(fā)達(dá)芬奇培訓(xùn)
無錫力芯微電子股份IC電磁兼容
河北科研究所FPGA培訓(xùn)
上海微小衛(wèi)星工程中心DSP培訓(xùn)
廣州航天航空POWERPC培訓(xùn)
桂林航天工DSP培訓(xùn)
江蘇五維電子科技達(dá)芬奇培訓(xùn)
無錫步進電機自動控制技術(shù)DSP培訓(xùn)
江門市安利電源工程DSP培訓(xùn)
長江力偉股份CADENCE培訓(xùn)
愛普生科技(無錫)數(shù)字模擬電路
河南平高電氣DSP培訓(xùn)
中國航天員科研訓(xùn)練中心A/D仿真
常州易控汽車電子WINDOWS驅(qū)動培訓(xùn)
南通大學(xué)DSP培訓(xùn)
上海集成電路研發(fā)中心達(dá)芬奇培訓(xùn)
北京瑞志合眾科技WINDOWS驅(qū)動培訓(xùn)
江蘇金智科技股份FPGA高級培訓(xùn)
中國重工第710研究所FPGA高級培訓(xùn)
蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)DSP培訓(xùn)
廈門中智能軟件技術(shù)Android培訓(xùn)
上海科慢車輛部件系統(tǒng)EMC培訓(xùn)
中國電子科技集團第五十研究所,軟件無線電培訓(xùn)
蘇州浩克系統(tǒng)科技FPGA培訓(xùn)
上海申達(dá)自動防范系統(tǒng)FPGA培訓(xùn)
四川長虹佳華信息MTK培訓(xùn)
公安部第三研究所--FPGA初中高技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)以及DSP達(dá)芬奇芯片視頻、圖像處理技術(shù)培訓(xùn)
上海電子信息職業(yè)技術(shù)--FPGA高級開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
上海點逸網(wǎng)絡(luò)科技有限公司--3G手機ANDROID應(yīng)用和系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
格科微電子有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
南昌航空大學(xué)--fpga高級開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
IBM公司--3G手機ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
上海貝爾--3G手機ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
中國雙飛--Vxworks應(yīng)用和BSP開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)

 

上海水務(wù)建設(shè)工程有限公司--Alter/XilinxFPGA應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
恩法半導(dǎo)體科技--AllegroCandencePCB仿真和信號完整性技術(shù)培訓(xùn)
中國計量--3G手機ANDROID應(yīng)用和系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
冠捷科技--FPGA芯片設(shè)計技術(shù)培訓(xùn)
芬尼克茲節(jié)能設(shè)備--FPGA高級技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
川奇光電--3G手機ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
東華大學(xué)--Dsp6000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
上海理工大學(xué)--FPGA高級開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
同濟大學(xué)--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
上海醫(yī)療器械高等專科學(xué)校--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
中航工業(yè)無線電電子研究所--Vxworks應(yīng)用和BSP開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
北京交通大學(xué)--Powerpc開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
浙江理工大學(xué)--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
臺灣雙陽科技股份有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
滾石移動--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
冠捷半導(dǎo)體--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
奧波--CortexM3+uC/OS開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
迅時通信--WinCE應(yīng)用與驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
海鷹醫(yī)療電子系統(tǒng)--DSP6000圖像處理技術(shù)培訓(xùn)
博耀科技--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
華路時代信息技術(shù)--VxWorksBSP開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
臺灣歐澤科技--iPhone開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
寶康電子--AllegroCandencePCB仿真和信號完整性技術(shù)培訓(xùn)
上海天能電子有限公司--AllegroCandencePCB仿真和信號完整性技術(shù)培訓(xùn)
上海亨通光電科技有限公司--andriod應(yīng)用和系統(tǒng)移植技術(shù)培訓(xùn)
上海智搜文化傳播有限公司--Symbian開發(fā)培訓(xùn)
先先信息科技有限公司--brew手機開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
鼎捷集團--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
傲然科技--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
中軟國際--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
龍旗控股集團--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
研祥智能股份有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
羅氏診斷--Linux應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
西東控制集團--DSP2000應(yīng)用技術(shù)及DSP2000在光伏并網(wǎng)發(fā)電中的應(yīng)用與開發(fā)
科大訊飛--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
東北農(nóng)業(yè)大學(xué)--IPHONE蘋果應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
中國電子科技集團--Dsp2000系統(tǒng)和應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
中國船舶重工集團--Dsp2000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
晶方半導(dǎo)體--FPGA初中高技術(shù)培訓(xùn)
肯特智能儀器有限公司--FPGA初中高技術(shù)培訓(xùn)
哈爾濱大學(xué)--IPHONE蘋果應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
昆明電器科學(xué)研究所--Dsp2000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)
奇瑞汽車股份--單片機應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)


 

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  曙海企業(yè)  
  備案號:滬ICP備08026168號 .(2014年7月11).....直播、現(xiàn)場培訓(xùn)..................
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