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1.      汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀

目標：

了解汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀

內容：

汽車總線的應用；汽車總線的協(xié)議規(guī)范；總線實現(xiàn)的軟件、硬件；總線設計的測試驗證；總線的開發(fā)工具

2.      CAN綜述

目標：

了解CAN的基本概念

內容：

CAN總線的發(fā)展；CAN總線的協(xié)議標準；CAN總線基本的通信機制

3.      CAN數(shù)據(jù)鏈路層

目標：

理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關內容

內容：

CAN2.0的基本內容，包括CAN總線的報文收發(fā)（廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步

4.      CAN物理層

目標：

理解CAN總線物理層相關內容

內容：

高速CAN與低速容錯CAN的區(qū)別：總線電平、拓撲結構、容錯性能、外圍電路等； CAN收發(fā)器的選擇

1.      J1939綜述

目標：

建立J1939的基本概念

內容：

開放協(xié)議（高層協(xié)議）的概念，J1939協(xié)議的體系結構，應用案例

2.      J1939物理層（基于J1939-11/15）

目標：

理解電控單元的CAN電路設計和元器件選取原則、CAN寄存器設置

內容：

電路原理，信號電平，拓撲結構，線束及接插件，收發(fā)器，采樣點等

3.      J1939數(shù)據(jù)鏈路層（基于J1939-21）

目標：

理解J1939的協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）和傳輸協(xié)議（多幀報文傳輸）

內容：

協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），參數(shù)組類型，傳輸協(xié)議

4.      J1939網絡層（基于J1939-31）

目標：

理解J1939網絡層的功能、網段互聯(lián)設備的基本概念

內容：

網絡層概念，網段互聯(lián)設備分類

5.      J1939應用層（基于J1939-71）

目標：

理解J1939參數(shù)組和參數(shù)的規(guī)范

內容：

參數(shù)組填充方式，參數(shù)組列表，參數(shù)比例系數(shù)和偏移量，參數(shù)類型，參數(shù)數(shù)值范圍等

6.      J1939網絡管理（基于J1939-81）

目標：

理解J1939網絡管理

內容：

網絡管理參數(shù)組，通信邏輯，錯誤處理等

7.      J1939診斷（基于J1939-13/73）

目標：

理解J1939的診斷服務和物理接口

內容：

診斷連接器，診斷服務，通信邏輯等

8.      J1939仿真示例

目標：

理解CANoe.J1939的仿真流程、演示例程

內容：

仿真流程，數(shù)據(jù)庫，可視面板（J1939 Scanner、DTC Monitor），編程和主要函數(shù)，實現(xiàn)網絡管理和診斷

1. 1. CANopen綜述

目標：

理解CANopen的基本體系結構

內容：

CANopen的發(fā)展歷史，組成文檔，主要特點，參考模型，設備模型和通信模型

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1. 2. CANopen應用層和通信子協(xié)議

目標：

掌握CiA DS301協(xié)議

內容：

SDO通信，PDO通信，參數(shù)處理和存儲，網絡管理和錯誤檢測，CANopen Master和CANopen Slave概念

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1. 3. CANopen通用I/O模塊設備子協(xié)議

目標：

掌握CiA DS401協(xié)議

內容：

工作原理，錯誤處理，預定義對象（TPDO/RPDO），對象字典和對象詳細描述

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1. 4. CANopen電子數(shù)據(jù)表（EDS）規(guī)范

目標：

掌握CiA DS306協(xié)議

內容：

CANopen設備的電子化描述方法

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1. 5. CANopen層參數(shù)設置服務和協(xié)議

目標：

掌握CiA DS305協(xié)議

內容：

更改CANopen設備節(jié)點ID和通信波特率的軟件方法，進行層參數(shù)設置的原因，節(jié)點ID修改方法，使用層設置服務（LSS）分配節(jié)點地址，使用地址聲明方法分配節(jié)點地址，無沖突地分配節(jié)點地址

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1. 6. CANopen安全相關通信框架???

目標：

掌握CiA DS304協(xié)議

內容：

CANopen通信框架概念，SRDO對象，通信協(xié)議，監(jiān)視參數(shù)，對象字典參數(shù)設定，GFC協(xié)議，對象字典參數(shù)設定，安全網絡的初始化過程，NMT狀態(tài)，預定義關系，推薦硬件架構等

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1. 7. CANopen管理器框架?????

目標：

掌握CiA DS302協(xié)議

內容：

CANopen管理器概念、功能，CANopen管理器初始化流程，CANopen管理器對象字典詳細參數(shù)設置

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1. 8. CANopen設備開發(fā)示例

目標：

了解CANopen設備開發(fā)的流程和工具

內容：

CANopen開發(fā)流程，ProCANopen進行網絡規(guī)劃和設備管理，CANoe.CANopen進行仿真、測試和分析，CANeds編輯電子數(shù)據(jù)表、CANopen Master/Slave Source Code架構

1. MOST總體介紹

目標：

了解MOST技術的產生背景，特點和應用領域

內容：

MOST技術產生的背景，MOST技術的顯著特點，MOST技術的應用領域

2. MOST網絡介紹

目標：

理解MOST網絡的特點和組成要素

內容：

MOST網絡節(jié)點，節(jié)點結構，節(jié)點地址，傳輸通道

3. MOST協(xié)議介紹

目標：

理解MOST協(xié)議及通信的實現(xiàn)

內容：

MOST協(xié)議構成，控制通道，異步通道，同步通道的訪問方式，節(jié)點間通信實現(xiàn)

4. ?MOST系統(tǒng)管理

目標：

理解MOST系統(tǒng)的狀態(tài)以及NetworkMaster和NetworkSlave的管理

內容：

MOST系統(tǒng)狀態(tài)，NetworkMaster管理，NetworkSlave管理

5. MOST芯片介紹

目標：

理解MOST芯片的類別和結構組成

內容：

芯片分類，芯片組成結構

1.      OSEK/VDX概述

目標：

了解OSEK/VDX組織的成立目的和發(fā)展歷史，理解OSEK/VDX規(guī)范的核心思想

內容：

OSEK/VDX組織的歷史和發(fā)展，OSEK/VDX在當今汽車行業(yè)的應用，OSEK/VDX的組成部分，OSEK/VDX和ISO規(guī)范

2.      OSEK/VDX操作系統(tǒng)規(guī)范

目標：

理解OSEK/VDX操作系統(tǒng)的相關內容

內容：

OSEK/VDX OS 2.2協(xié)議規(guī)范的操作系統(tǒng)，包括：任務；警報；事件；中斷；資源

3.      OSEK/VDX 網絡管理規(guī)范

目標：

理解OSEK/VDX直接網絡管理的相關內容

內容：

網絡管理的原理和概述，OSEK/VDX網絡管理中的令牌環(huán)機制，總線的睡眠，“跛行回家”狀態(tài)，節(jié)點的加入和退出，離線的處理

4.      OSEK/VDX 通信規(guī)范

目標：

理解OSEK/VDX通信規(guī)范的相關內容

內容：

OSEK/VDX通信的主要特點和層模型，消息和隊列，消息傳送模式，數(shù)據(jù)一致性