1.SIMOTION
D435控制器的編程方法。
2.SIMOTION
D435控制器硬件組成
3.SIMOTION
D435控制器硬件架構拓撲結構
4、搭建系統架構
5、狀態機使用詳解
6、FIFO使用詳解
7、掛同步
8.SIMOTION通信
9.? 齒輪同步Gearing
10? 凸輪同步Camming
11? 快速點輸出Output Cam
12.工藝對象TO詳解
? 軸TO
? 齒輪同步TO
? 凸輪TO
? 凸輪同步TO
? 快速點輸出TO
13.虛軸和實軸
14.組態軸和模態軸
15.凸輪TO的配置
16.凸輪曲線
(1)建立同步過程中
(2)已建立同步
(3)返回初始位置
17.CAM曲線與CamTool
（1）CamTool的使用
（2）CAM曲線
（3）角度和位置的設定和關系呼應。
（4）利用五次多項式建立CAM
18.凸輪同步TO的配置
19.軸的CAM互聯
20.快速點輸出TO的配置與OUTPUT CAM TO配置
21.SIMOTION SCOUT編程方法和技巧
22. SIMOTION的執行系統
（1）SIMOTION的任務分類與各種功能
（2）各個任務中的配置
（3）各任務狀態的意義
（4）MotionTask的狀態模型
（5）分配執行系統
（6）配置技巧
23. MCC編程講解和實戰演練。
(1) 創建interface變量
(2)全局變量和局部變量
（3）各種函數和模塊的使用
（4）大型案例實戰演練
24. ST編程講解和實戰演練。
（1）變量聲明
（2）各種函數和模塊的使用
（3）大型案例實戰演練
25. LAD/FBD 編程講解和實戰演練。
（1）LAD/FBD程序單元中聲明變量
（2）各種函數和模塊的使用
（3）大型案例實戰演練
26、HMI人機界面
27、配置網絡
28、大型工業生產線項目實戰
（1）項目中使用的硬件
（2)項目中使用的軟件
(3)項目配置
(4)?SIMOTION SCOUT項目的基本配置步驟
1). 配置驅動器
2). 配置工藝對象TO
3). 編寫程序并分配執行系統
4). 連接HMI設備
(5)SIMOTION的執行系統
(6)SIMOTION SCOUT MCC程序編寫
（7）SIMOTION SCOUT ST程序編寫
(8)SIMOTION SCOUT LAD/FBD程序編寫
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總部李老師
