?培訓對象：

汽車輔助駕駛系統（SAE L2/L3）、汽車主動安全技術工程師、研究人員

自動駕駛技術（SAE L4）工程師、研究人員、項目負責人

車用感知系統、 路徑規劃系統、SLAM 軟硬件研發工程師、研究人員

車用高精度地圖制作工程師、研究人員、項目負責人

對自動駕駛技術感興趣的投資經理、行研人員、企業決策人員

課程受益：

汽車輔助駕駛系統（SAE L2/L3）、汽車主動安全技術工程師、研究人員

自動駕駛技術（SAE L4）工程師、研究人員、項目負責人

車用感知系統、 路徑規劃系統、SLAM 軟硬件研發工程師、研究人員

車用高精度地圖制作工程師、研究人員、項目負責人

對自動駕駛技術感興趣的投資經理、行研人員、企業決策人員

培訓內容：

1?組合導航定位系統的發展現狀

1.1?導航技術發展現狀

1.2?導航技術分類

1.3?導航技術應用場景

1.4?車用組合導航技術

2?車用組合導航技術架構及原理

2.1?關鍵傳感器原理及參數

2.2?傳感器誤差模型

2.3?融合算法原理

2.4?數據格式解析與釋義

3?算法優化與案例分析

3.1?基于模型的算法優化

3.2?航向誤差優化

3.3?姿態誤差優化

3.4?傳感器零偏優化

4?車用組合慣導系統使用及參數調試匹配

4.1?IFSNAV 軟件使用

4.2?系統參數釋義

4.3?車輛匹配步驟與要點

4.4?自學習流程與實操

5?為什么需要高精度地圖？

5.1 ?數字地圖的誕生與發展

5.2 ?高精度地圖的必要性

5.3 ?行業情況與發展

6?什么是高精度地圖？

6.1 ?高精度地圖的內容

6.2 ?高精度地圖的模型

6.3 ?高精度地圖的數據組織方式

7?如何生產高精度地圖？

7.1 ?測繪與眾包

7.2 ?數據生產流程

7.3 ?眾包數據更新

8?如何使用高精度地圖？

8.1 ?自動駕駛對高精度地圖的依賴

8.2 ?高精度地圖對傳統地圖服務的升級

8.3 ?高精度綜合地理信息服務

9?課后討論