課程大綱

第1章 英飛凌處理器介紹

1.1 英飛凌處理器的特點及引腳功能
1.2 英飛凌處理器的組成及結構
1.3 英飛凌處理器的指令系統
1.4 英飛凌處理器的中斷系統
1.5 英飛凌處理器的事件管理器及PWM
1.6 英飛凌處理器的A/D轉換器

第2章 事件管理器(EV)模塊

2.1 事件管理器EV功能
2.2 GP定時器
2.3 PWM信號
2.4 比較單元
2.5 PWM電路
2.6 與比較單元相關聯的PWM電路
2.7 PWM波形產生
2.8 捕獲單元概述
2.9 捕獲單元操作
2.10 捕獲單元FIFO堆棧
2.11 捕獲中斷
2.12 EV中斷
2.13 EV中斷請求和服務子程序
2.14 EV中斷產生
2.15 EV中斷向量
2.16 EV寄存器
2.17 定時器寄存器
2.18 比較器控制寄存器
2.19 比較行為控制寄存器
2.20 捕獲單元寄存器
2.21 EV中斷標志寄存器
2.22 EV控制寄存器

第3章 定點處理器的數據Q格式表示方法與電動機的PI控制

3.1 定點數據Q格式
3.2 定點數據Q格式表示方法
3.3 Q格式數據運算規則
3.4 數據標幺化處理
3.5 定點數據Q格式
3.6 數字PI調節器的DSP實現方法

第4章 SPWM技術以及DSP控制的實現

4.1 電壓正弦PWM技術
4.2 SPWM的基本思想
4.3 SPWM的主電路和控制電路
4.4 SPWM信號生成方法
4.5 SPWM信號的調制技術
4.6 電壓正弦PWM的DSP控制算法
4.7 電壓正弦PWM的DSP控制的自然采樣法
4.8 電壓正弦PWM的DSP控制的對稱規則采樣法
4.9 電壓正弦PWM的DSP控制的設計

第5章 SVPWM技術以及DSP控制的實現
5.1 電壓矢量與磁矢量的關系
5.2 基本電壓矢量
5.3 磁鏈軌跡PWM的控制算法
5.4 參考電壓矢量所在區域的判斷
5.5 SVPWM在DSP中的實現設計

第6章 步進電動機的DSP控制

6.1 步進電動機的工作原理
6.2 步進電動機的DSP控制方法
6.3 步進電動機的驅動
6.4 步進電動機的運行控制

第7章 永磁同步電動機的DSP控制

7.1 永磁同步電機控制系統的結構原理
7.2 永磁同步電機的矢量控制原理
7.3 永磁同步電機的矢量控制策略
7.4 永磁同步電機DSP控制系統的結構
7.5 永磁同步電機DSP控制系統的電路
7.6 永磁同步電機DSP控制系統的軟件構成
7.7 永磁同步電機DSP控制系統的IQmath庫函數介紹
7.8 永磁同步電機DSP控制系統的軟件設計

第8章 無刷直流電動機的DSP控制

8.1 無刷直流電動機的基本組成環節及工作原理
8.2 無刷直流電動機的基本組成工作原理
8.3 無刷直流電動機DSP控制的策略
8.4 無刷直流電動機DSP控制系統的硬件設計
8.5 無刷直流電動機DSP控制系統的軟件設計

編程實驗：

1、PWM波形產生DSP編程實驗

2、事件管理器EV GP定時器編程實驗

3、SPWM的DSP編程實驗

4、永磁同步電機DSP控制實驗

5、無刷電動機的DSP控制實驗

6、三相SPWM波形發生器實驗

7、步進電動機控制子程序實驗

8、直流電機控制實驗