本培訓旨在使學員全面掌握 ModelBase 軟件的使用方法,包括其基本功能、高級特性以及在車輛動力學仿真、智能駕駛算法測試等領域的實際應用。通過理論講解、案例分析和實踐操作,學員將能夠獨立運用 ModelBase 進行車輛模型搭建、仿真測試和數據分析,為汽車研發工作提供有力的技術支持。
1.?汽車制造類企業的測試部門、控制器開發部門相關工程師。
2.?高校汽車方向的老師和學生。
3.?對車輛動力學仿真和智能駕駛技術感興趣的研究人員。
一:ModelBase 基礎入門與車輛動力學建模
ModelBase 概述
l?軟件的發展歷程和版本更新。
l?主要功能模塊和特點。
l?與其他車輛動力學仿真軟件的對比。
ModelBase 安裝與配置
l?系統要求和環境搭建。
l?軟件安裝步驟和注意事項。
l?許可證管理和激活。
ModelBase 界面介紹
l?主界面布局和功能區域劃分。
l?菜單欄、工具欄和狀態欄的使用。
l?項目瀏覽器和模型視圖的操作。
l?車輛動力學基礎理論
l?車輛坐標系和運動方程。
l?輪胎模型原理和選擇。
l?懸架系統建模方法。
二:車輛動力學模型創建與道路環境仿真
ModelBase 車輛模型創建
l?新建項目和車輛模型。
l?定義車輛基本參數,如質量、尺寸、重心位置等。
l?導入外部車輛數據(如 CAD 模型)。
動力總成建模
l?發動機模型類型和參數設置。
l?變速器模型創建和換擋策略定義。
l?傳動系統建模和動力傳遞分析。
制動系統建模
l?制動器類型和參數設置。
l?制動管路建模和制動壓力分配。
l?防抱死制動系統(ABS)和電子穩定程序(ESP)模型集成。
道路環境仿真基礎
l?道路幾何參數定義,如直線、曲線、坡度等。
l?道路表面特性設置,如摩擦系數、平整度等。
l?道路標志和標線建模。
三:道路模型創建與環境建模
ModelBase 道路模型創建
l?使用道路編輯器創建簡單道路。
l?導入外部道路數據(如 OpenDRIVE 格式)。
l?道路網絡構建和連接。
復雜道路場景搭建
l?創建雙移線、蛇形繞樁等典型測試工況。
l?設置交通標志和信號燈。
環境建模
l?天氣條件設置,如晴天、雨天、雪天等。
l?光照模型和晝夜循環模擬。
l?交通場景建模,包括其他車輛和行人的行為模擬。
傳感器建模(可選)
l?攝像頭、雷達、激光雷達等傳感器的原理和建模方法。
l?傳感器在 ModelBase 中的集成和參數設置。
四:仿真測試與數據分析
仿真測試設置
l?定義仿真工況,如加速、制動、轉向、穩態行駛等。
l?設置仿真參數,如仿真時間、步長、求解器類型等。
l?創建測試序列和批量測試。
運行仿真測試
l?啟動仿真和監控仿真進度。
l?實時查看仿真結果和車輛狀態。
l?暫停、停止和繼續仿真。
數據分析與可視化
l?使用 ModelBase 內置工具分析仿真數據,如速度、加速度、位移等。
l?繪制曲線圖、散點圖和三維圖形。
l?生成報告和導出數據。
案例分析與實踐
五:高級特性與項目應用
ModelBase 高級特性
l?聯合仿真測試方法,包括 MIL(模型在環)、SIL(軟件在環)和 HIL(硬件在環)仿真。
l?與其他軟件(如 MATLAB/Simulink、dSPACE 等)的聯合仿真。
l?自動化測試和腳本編寫。
智能駕駛功能仿真應用
l?自適應巡航控制(ACC)、車道保持輔助(LKA)等智能駕駛算法的仿真測試。
l?傳感器融合和決策規劃算法的驗證。
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