友情鏈接:
合作聯(lián)系
|
ASPEN培訓課程
1.?掌握 VTD 基礎(chǔ)功能與核心概念：了解 VTD 在 ADAS 及智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)中的應用場景，熟悉其模塊化架構(gòu)和開放標準支持（如 OpenDRIVE、OpenCRG）。
2.?熟練進行虛擬場景建模與仿真：能夠獨立完成復雜道路、交通流、傳感器及環(huán)境的建模，并掌握場景配置與實時運行方法。
3.?提升算法開發(fā)與測試效率：通過 MIL/SIL/HIL/DIL 等多解決方案，學會利用 VTD 進行高并發(fā)云仿真，優(yōu)化算法驗證流程。
4.?解決實際項目問題：結(jié)合典型案例，掌握 VTD 在智能駕駛功能測試、傳感器融合及決策規(guī)劃驗證中的實踐技巧。
1.?ADAS/ICV 領(lǐng)域工程師：負責算法開發(fā)、控制器測試及驗證的技術(shù)人員。
2.?仿真測試研發(fā)人員：從事智能駕駛系統(tǒng)仿真、硬件在環(huán)測試的工程師。
3.?高校與研究機構(gòu)人員：汽車工程、智能交通等相關(guān)專業(yè)師生及研究人員。
一：VTD 基礎(chǔ)與場景建模
VTD 概述與應用場景
l?VTD 在 ADAS/ICV 開發(fā)中的核心作用。
l?軟件架構(gòu)與模塊化設(shè)計解析。
l?開放標準支持（OpenDRIVE、OpenCRG 等）及行業(yè)應用案例。
道路建模與場景編輯
l?使用 RoadDesigner 進行交互式道路網(wǎng)絡(luò)設(shè)計。
l?交通場景編輯與監(jiān)控（v-TRAFFIC/v-SCENARIO 模塊）。
l?典型場景案例實踐：雙移線、蛇形繞樁等測試工況搭建。
二：傳感器建模與環(huán)境仿真
傳感器建模與集成
l?攝像頭、雷達、激光雷達等傳感器的建模原理。
l?傳感器在 VTD 中的參數(shù)設(shè)置與聯(lián)合仿真方法。
環(huán)境建模與實時渲染
l?天氣條件（雨、雪、霧）與光照模型設(shè)置。
l?高端實時視景生成（v-IG 模塊）與 3D 音效配置（SOUND 模塊）。
l?實踐案例：夜間駕駛場景與惡劣天氣仿真測試。
三：仿真測試與數(shù)據(jù)分析
仿真測試設(shè)置與運行
l?定義仿真工況（加速、制動、轉(zhuǎn)向等）。
l?設(shè)置仿真參數(shù)（時間、步長、求解器類型）。
l?啟動仿真并監(jiān)控進度，實時查看車輛狀態(tài)。
數(shù)據(jù)分析與可視化
l?使用 VTD 內(nèi)置工具分析速度、加速度、位移等數(shù)據(jù)。
l?繪制曲線圖、散點圖及三維圖形。
l?生成測試報告并導出數(shù)據(jù)，支持 MATLAB/Simulink 聯(lián)合分析。
第四天：高級特性與項目應用
VTD 高級功能
l?聯(lián)合仿真測試方法（MIL/SIL/HIL/DIL）。
l?高并發(fā)云仿真與自動化測試腳本編寫。
l?傳感器融合與決策規(guī)劃算法驗證。
項目實踐與案例分析
l?分組完成智能駕駛車輛緊急制動仿真實驗。
l?分析典型案例：自適應巡航控制（ACC）系統(tǒng)測試、車道保持輔助（LKA）性能評估。
l?各小組展示項目成果，進行交流與討論。
